點擊次數(shù)：1181 更新時間：2021-03-11
保溫材料萬能試驗機是一種材料試驗機，主要由機架，滾珠絲杠，上橫梁，中橫梁和工作臺組成。工作臺底部裝有交流伺服電機和控制器，傳動機構由同步帶或減速機組成，電子萬能材料試驗機的主要動力是由伺服電機帶動的，因此伺服電機的調(diào)試非常關鍵。那么我們應該如何調(diào)整呢？
1、首先，當安裝了測試機的主機時，應在啟動測試機之前初始化參數(shù)?？刂破髅姘迳嫌姓{(diào)節(jié)按鈕，請參考控制器手冊選擇控制方式；將PID參數(shù)重置為零;關閉控制器上的默認啟用信號；并保存此狀態(tài)，以確保控制器再次通電。在伺服電機上：設置控制模式；將啟用設置為由外部控制；設置編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號和電動機速度之間的比例關系。
2、保溫材料萬能試驗機的控制軟件與控制器之間的連接信號線。首先，關閉控制軟件的電源，并在軟件和伺服電機之間連接信號線。包括控制軟件的模擬輸出線，啟用信號線和伺服輸出的編碼器信號線，手動施加外力使電動機旋轉(zhuǎn)時不應移動。如果使用外力輕松旋轉(zhuǎn)，請檢查啟用信號的設置和接線。
3、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)并微調(diào)控制參數(shù)，以確保電動機按照控制軟件的說明運行，并建立閉環(huán)控制。再次通過測試機的控制軟件釋放伺服啟用信號，然后在控制軟件界面上輸入比較結果。小比例增益會打開控制軟件和伺服器的使能信號。此時，電動機應能夠根據(jù)運動指令粗略地運動。
4、方向調(diào)試
與閉環(huán)控制系統(tǒng)相反，如果旋轉(zhuǎn)方向不正確，則會造成嚴重后果。方向可以通過測試機軟件的內(nèi)部設置進行調(diào)整。確認給定一個正數(shù)，電動機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；當給出負數(shù)時，電動機反向旋轉(zhuǎn)，并且編碼器計數(shù)減少。如果電動機承受負載并且沖程受到限制，則不要使用此方法。不要給測試施加太大的電壓，建議電壓低于1V。如果方向不一致，則可以在保溫材料萬能試驗機軟件或電動機上修改參數(shù)，以確保它們一致。
